從標準的流水線生產升級到智能化產線。

流水線生產主要使用皮帶線和導軌線（倍速鏈線）進行產品生產的工位流轉，主要使用機構、升降機、馬達等基本設備和工具，配合plc設備進行簡單控制，這樣的產線在工業2.0的生產是非常適合批量化生產的，但是面臨客戶可定制化產品需求增加、智能化產品類型增多對生產提出來柔性化生產的需求，這樣我們就需要對生產模式和設備進行升級改造。

那么我們經常使用哪些技術呢，從我們升級的產線上看，目前應用的主要技術主要有以下幾個常用的，當然技術也是成熟的。

1、視覺：

初步：通過高清ccd攝像頭，視覺軟件、opencv庫來進行外觀等智能化識別和判斷，并結合生產設備進行自動化流轉。

深入：應用機器學，通過建模結合批量數量的結果進行視覺優化和升級。

2、物聯網結合5g：

通過產品的rfid的配置，結合傳感、掃碼自動識別進行產品位置、工序等生產、檢測設備自動錄入和判斷，大幅減少采取數據的無用工時，提升效益；

3、上位機：

通過上位機進行編程控制產品的配置需求和整體設備生產線的批量化控制；

4、機械臂應用：

通過機械臂編程，實現自動噴涂、自動貼標、自動碼垛等實際化應用；

5、agv小車：

通過agv實現物料自動搬運、物料自動配送、成品自動碼垛完入庫；

6、通過軟件和應用平臺：

心跳統一控制和分配軟件、plc軟件、mes系統、abbrobot、opencv、c#、

python、傳感器、自動掃描器等等；

總體上看幾個項目，最難得是各個技術平臺的集成，沒有想到的是，機構設計也是非常重要的，機構問題往往會出現想不到的問題。