隨著物流、食品、化工等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機器人扮演著越來越重要的角色。它不僅可以準確有效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。它還是面向工業(yè)領域的多級機械手或多自由度機器人。碼垛機器人維護中應注意的問題有哪些呢？

1：碼垛機氣道的維護

一,每班檢查氣動管路系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸和管路中是否有泄漏

二,經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三缸的工作情況，并立即排空和加油

三，發(fā)現(xiàn)問題及時糾正，防止事故發(fā)生

2：碼垛機器人的維修和維護

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一,保持機器人表面清潔，及時清理灰塵

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二,每周檢查一次操縱器上的固定螺栓是否松動

三,每天潤滑油缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸。每次加注1-2滴潤滑油

四,每天檢查夾緊齒是否松動，表面是否有裂紋

五,每天檢查燃氣管道配件、調(diào)節(jié)閥和三通的連接是否牢固

六,每天檢查夾持器動作是否正常，電磁閥工作是否正常

3：堆垛線維護

一,定期清潔設備表面的灰塵

二,每天檢查設備上的螺栓是否松動，發(fā)現(xiàn)及時擰緊

三,當皮帶松動、打滑和跑偏時，調(diào)節(jié)裝置

四,注意鏈條的傳動情況，定期檢查鏈條的潤滑和磨損情況。每周清潔鏈輪和鏈條。清潔后，在鏈條上均勻涂抹潤滑油

五,檢查開關是否正常，光電開關是否松動，光電與反射器是否在同一條線上，接近開關是否工作正常

六,定期檢查電機、減速機是否正常，電機、減速機是否漏油、異響、振動，固定螺釘是否松動，潤滑油是否充足等

七,傳送帶和輥子是否正常，如異常噪音、偏差和兩條傳送帶之間的摩擦。如有，應及時調(diào)整

八,及時清除缸內(nèi)積灰