Q1：機(jī)器人如何做好周期維修保養(yǎng)？

A：1、定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長機(jī)器人的使用壽命，保養(yǎng)周期可以分為日常三個月，六個月，一年，三年。具體內(nèi)容如下： 

Q2：什么情況下要做備份？

A：1、新機(jī)器第一次上電后。

 2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果機(jī)器人重要，定期1周一次。

5、最好在U盤也做備份。

6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

Q3：如何開始機(jī)器人的安裝調(diào)試？

Q4：如何正確使用搖桿？

A：搖桿就象汽車油門一樣，幅度大則機(jī)器人動作快。所以一開始要小幅度的控制搖桿使機(jī)器人運(yùn)動。如果在增量模式下，則機(jī)器人動作為步進(jìn)形式與幅度無關(guān)。

Q5：什么是三個重要的程序數(shù)據(jù)？

A：三個重要的程序數(shù)據(jù)是工具數(shù)據(jù)tooldata， 工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)wobjdata， 有效載荷loaddata。不正確設(shè)定會影響機(jī)器人伺服電機(jī)壽命和節(jié)拍時間。

Q6：機(jī)器人進(jìn)入了急停狀態(tài)怎么辦？

A：當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入了急停，一般請按以下的操作：急停開關(guān)復(fù)位----示教器中報警確認(rèn)復(fù)位--按一下控制柜上的白色按鈕。

Q7：機(jī)器人開機(jī)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)怎么辦？

A：1、重新啟動一次機(jī)器人。

2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示，并進(jìn)行處理。

3、重啟。

4、如果還不能解除則嘗試B 啟動。

5、如果還不行，請嘗試P 啟動。

6、如果還不行請嘗試I 啟動（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）

Q8：什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？

A：機(jī)器人六個伺服電機(jī)都有一個唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會造成機(jī)器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會損壞機(jī)器人。

Q9：機(jī)器人的接入電源線的規(guī)格是怎么樣的呢？

A：請看以下的圖示：

 

Q10：如何在RAPID 程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動的速度？

A：1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2 、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata 后，點(diǎn)擊新建。

3 、點(diǎn)擊初始值，Speeddata 四個變量含義分別為：v_tcp 表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度v_rot 表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax 表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax 表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

4、自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID 程序中進(jìn)行調(diào)用了。

  
End
? 聲明：本文素材系網(wǎng)絡(luò)收集，海川機(jī)器人編輯整理。文中所用視頻、圖片、文字版權(quán)歸原作者所有。無法確認(rèn)真正原始作者，故僅標(biāo)明轉(zhuǎn)載來源。如涉及作品版權(quán)問題，煩請及時聯(lián)系18924022066（微信同號）協(xié)調(diào)刪除！
 
? 建議：文中所述難免存在缺失或錯漏之處，煩請大家在留言區(qū)暢所欲言、發(fā)表評論，您知道的或許正是大家想了解的！這樣我們可以幫助更多的人了解更多！謝謝您的支持！

廣東海川機(jī)器人有限公司

咨詢電話：020-87832519

手機(jī)：18924022066

郵箱：3616276557@qq.com

地址：廣東省廣州市從化區(qū)溫泉鎮(zhèn)溫泉大道413號